AMC, o artrogriposis, es el término médico para un síndrome de síntomas causados por contracturas articulares. Estas contracturas se diagnostican en el niño al nacer y no muestran una tendencia progresiva. Existen muchas teorías sobre por qué se desarrolla la artrogriposis, pero su etiología aún no se comprende del todo. Pueden distinguirse muchos tipos de AMC, dependiendo de cómo se clasifiquen. El objetivo primordial de las medidas de rehabilitación es maximizar la mejoría del niño y prepararlo para un funcionamiento independiente.